SCOUT 2.0
Полный привод
Независимая подвеска
Система охлаждения
Гибкая адаптивность
Второе поколение
Управление по CAN-шине
SCOUT - универсальное шасси для решения промышленных задач как внутри, так и снаружи закрытых помещений.
Во втором поколении линейки SCOUT2.0 переработана конструкция, улучшены системы охлаждения и безопасности. Компактные размеры и нулевой радиус поворота позволяют шасси маневрировать на ограниченном пространстве; независимая подвеска открывает возможность для перемещения по пересеченной местности, а стандартизированные протокол и интерфейс обмена сообщений позволяют легко и быстро начать разработку кастомизированного ПО для платформы.
Конструкция шасси может быть дополнена различными внешними модулями для решения целого ряда задач, таких как инспектирование территории, транспортировка грузов, запись данных и других сценариев.
ПРЕИМУЩЕСТВА КОНСТРУКЦИИ
Серия SCOUT отличается компактностью, что открывает множество возможностей для применения: шасси помещается в лифт и багажное отделение автомобиля. Другая отличительная особенность платформы SCOUT2.0 – возможность мгновенного переключения между выполнением задач внутри и снаружи помещения.
SCOUT2.0 это полноприводная платформа. Каждое колесо управляется независимым бесщеточным серводвигателем мощностью 200 Ватт. Шасси оснащено двухпоперечной и независимой подвеской, что позволяет легко работать на пересеченной местности и преодолевать препятствия до 15 см высотой.
Модернизированная система охлаждения
SCOUT2.0 оснащен интегрированной циркуляционной системой охлаждения, а двигатели и блок питания дополнительно снабжены направленным охлаждением. На платформе установлен мощный вентиляторный модуль, адаптирующийся к высокотемпературной среде и увеличивающий продолжительность работы шасси.. Также в шасси производится публикация температуры и других показателей в режиме реального времени через CAN шину, что позволяет легко мониторить состояние шасси и обеспечивает высокую защиту.
ПОДДЕРЖКА ВНЕШНИХ МОДУЛЕЙ РАСШИРЕНИЯ
SCOUT2.0 предоставляет независимую систему управления движения, которая может реализовывать сложные пользовательские режимы управления. Управление осуществляется посредством стандартной CAN шины и поддержано SDK с открытым исходным кодом.
Шина управления имеет несколько выходов по всему корпусу, а внешний корпус со стандартными алюминиевыми профилями подходит для установки дополнительного внешнего оборудования: дифференциального GPS приемника, стереокамеры, радара, лидара, сонаров и т.д.
SCOUT2.0 поддерживается драйверами с открытым исходным кодом для систем ROS и Baidu Apollo, что позволяет использовать шасси как мобильную платформу для разработки беспилотного интеллектуального транспорта.
СПЕЦИФИКАЦИИ
Модель
Габариты
Колесная база
Колея
Масса шасси
Минимальный дорожный просвет
Полезная нагрузка
Максимальная скорость
Миниальный радиус поворота
Преодолеваемый уклон
Максимальная высота преодолеваемого препятствия
Минимальный тормозной путь
Способ торможения
Максимальное преодолеваемое расстояние
Способ управления
Форма подвески
Зарядка
Период зарядки
Бортовая сеть
Батарея
Двигатель
Интерфейс
Уровень защиты
Датчик положения колеса
SCOUT 2.0
930x699x348 мм (Д x Ш x В)
498 мм
582 мм
62 кг
135 мм
50 кг
6 км/ч
0 м
<30° с загрузкой
15 см
0.2 м
Торможение двигателем
15 км
Независимое управление 4 колесами
Дифференциальное рулевое управление
Независимая двойная поперечная подвеска
AC 220В
3 ч
24В
24В / 30 А·ч (улучшаетя до 60 А·ч)
4 x 200 В бесщеточных сервоприводов
Стандартный CAN 232 Serial Port
IP22 (улучшается до IP44/IP64)
Инкрементный фотоэлектрический энкодер,
1024 импульса на поворот
